A6SE系列：增量式專用 脈沖列輸入型
A6SG系列：脈沖列輸入／Modbus通信（RS485/RS232)型
A6SF系列：模擬/脈沖列輸入／Modbus通信（RS485/RS232)型
A6NE系列：網絡通信型伺服 (RTEX) 無安全功能
A6NF系列：網絡通信型伺服 (RTEX) 有安全功能
A6BE系列：對應EtherCAT 網絡驅動器 無安全功能 (特定客戶)
A6BF系列：對應EtherCAT 網絡驅動器 有安全功能 (特定客戶)
A6SF系列可對應全閉環控制，實現指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉?？蓪獦I界范疇的高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。
●A6SE、A6SG系列不可對應全閉環控制。（資料來源：松下伺服電機官網）
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